振動シェーカーは、電気エネルギーを制御された機械運動に変換することによって動作します。電気力学的コイルと磁石システムまたは機械的励振器を使用して、可動テーブルまたはアーマチュアを正確な周波数と振幅で前後に押します。この動きは、実際の振動、衝撃、または音響環境をシミュレートするために、取り付けられた試験品に転送されます。 核となる原理は電磁力です。磁場の中のコイルに交流電流を流すと、電流に比例した往復力が発生し、これがシェーカーテーブルを駆動します。
このメカニズムを理解することは、試験装置を指定する人にとって重要です。なぜなら、加振器のタイプ、励振器の設計、制御システムによって、正確に試験できる周波数、力、積載量が決まるからです。
振動シェーカーの中心的な動作原理
最新の振動シェーカーのほとんどは電気力学的です。固定磁場コイルまたは永久磁石アセンブリは、エアギャップ内に強力な固定磁場を生成します。駆動コイルと呼ばれる可動コイルはこのギャップ内に位置し、シェーカーの可動アーマチュアとテーブルにしっかりと取り付けられています。パワーアンプからの増幅された交流が駆動コイルを流れると、磁場と相互作用して、ローレンツ力の法則に従って力が発生します。 F = B × I × L ここで、B は磁束密度、I は電流、L はフィールド内のワイヤの長さです。
力は電流に正比例するため、コントローラーは入力波形を整形して、正弦波スイープ、ランダムな振動、衝撃パルス、または複雑なミッション プロファイルを生成できます。加速度計フィードバック センサーを備えた閉ループ制御システムは、実際のテーブルの動きをターゲット プロファイルと継続的に比較し、リアルタイムで信号を調整し、多くの場合ミリ秒以内に偏差を修正します。
機能させるための主要なコンポーネント
- フィールドコイルまたは永久磁石アセンブリ — 静磁場を生成します
- ドライブコイル (ボイスコイル) — 交流電流を流し、力を生成します
- アーマチュアとフレクシャ - 直線移動を可能にしながら移動質量をサポート
- パワーアンプ — 制御信号をブーストして電流レベルを駆動します
- 冷却システム — 連続的な電流の流れによって生成される熱を、通常はブロワーまたは水冷によって除去します。
モーダルシェーカーエキサイター: 目的と設計
A モーダルシェーカーエキサイター は、大規模な環境認定ではなく、モーダル解析と構造試験用に特別に設計された軽量でコンパクトな電磁励振器です。その役割は、既知の制御可能な力を構造に注入して、エンジニアが構造の共振周波数、モード形状、減衰特性を測定できるようにすることです。
標準的な加振機とは異なり、モーダル励振機は通常、 より低い出力力の定格、多くの場合 5 N ~ 500 N 、最小限の移動質量で構築されているため、テスト構造の自然な動的挙動を歪めません。通常、加振器自体の質量と剛性を試験対象の構造から隔離するために、柔らかいバンジー コードで吊り下げるか、スティンガー ロッドに取り付けます。
代表的な用途
- 航空機部品、自動車車体、土木構造物の実験モーダル解析
- 有限要素モデル検証のための周波数応答関数 (FRF) 測定
- 構造的健全性のモニタリングと疲労の根本原因の調査
- 完全な認定テスト前の小規模コンポーネントの共振調査
スティンガー接続が重要
励振器は、細いスティンガー ロッド (通常は細い鋼鉄またはナイロン ロッド) を介して試験構造に接続され、励振器が構造物に不要な曲げ剛性や質量荷重を加えるのを防ぎながら、軸方向の力を伝達します。針の選択が適切でないと、特定された固有振動数に数パーセントの測定誤差が生じる可能性があるため、針の長さと直径は、予想される力と周波数範囲に基づいて選択されます。
標準振動シェーカーの構造と性能
A 標準振動シェーカー は、MIL-STD-810、IEC 60068-2、ISO 16750 などの認知された規格に基づいて環境および信頼性をテストするために構築された本格的な生産システムまたは実験室システムです。これらのシステムは、100 N 未満の力を発揮する小型のベンチトップ ユニットから、100 N を超える大規模システムまで多岐にわたります。 100 kNの正弦力出力 、サブアセンブリ全体または製品全体をテストできます。
標準的なシェーカーには、剛性アーマチュア、より大きなペイロード用のヘッド エキスパンダまたはスリップ テーブル、およびサイン スイープ、ランダム振動、衝撃試験などの標準化された試験プロファイルを実行する専用の制御システムが統合されており、多くの場合、数時間または数日間無人で行われます。
シェーカーの種類を用途別に比較
典型的な使用例と出力範囲によるモーダル励振器と標準振動加振器の比較 | 特徴 | モーダルシェーカーエキサイター | 標準振動シェーカー |
| 力の範囲 | 5N~500N | 100N~100kN |
| 主な用途 | モーダル解析、FRF試験 | 環境試験と資格試験 |
| 接続方法 | スティンガー ロッド、バンジー サスペンション | ダイレクトテーブルマウントまたはスリップテーブル |
| テスト期間 | 測定あたりの時間(分) | 数時間から数日 |
テストに最適なシェーカーの選択
モーダル加振機と標準加振機のどちらを選択するかは、テストでどのような質問に答える必要があるかによって異なります。目的が構造の固有振動数を特定すること、またはシミュレーション モデルを検証することである場合、力トランスデューサと加速度計アレイを備えたモーダル励振器が適切な選択です。製品が業界標準に従って輸送、動作時の振動、または衝撃事象に耐えることを証明することが目的の場合、十分な力定格と周波数範囲を備えた標準シェーカーが必要です。
実際的な経験則: シェーカーの使用可能な周波数範囲は、対象の最高周波数を少なくとも 20% 超えて拡張する必要があります。 、治具の質量は達成可能な最大加速度を減少させるため、力定格は試験品と治具の合計重量を考慮する必要があります。
クイック選択チェックリスト
- 必要な周波数範囲が構造物の予想される共振をカバーしていることを確認する
- 治具とペイロードを含む総移動質量を計算
- 力定格をピーク加速度と質量要件に一致させる
- テストに正弦波、ランダム、または衝撃能力が必要かどうかを検証する
- 長時間テストの冷却とデューティ サイクルの制限を確認する